Pseudoneoponera rufipes is een mierensoort uit de onderfamilie Ponerinae. De soort was vroeger bekend onder namen als Ponera rufipes en Pachycondyla rufipes, maar wordt tegenwoordig geplaatst in het geslacht Pseudoneoponera. De soort is inheems in zuidelijk en zuidoostelijk Azië – waaronder India, Sri Lanka, Nepal, China, Thailand, Laos, Maleisië en Indonesië. Werkers zijn relatief groot voor ponerine mieren en meten doorgaans zo'n 14–16 mm. Ze zijn grotendeels zwart tot donkerbruin met roodachtige tinten op de poten, kaken en soms het abdomen. Het lichaam heeft een ruwe, matte textuur.
Een opmerkelijk kenmerk van deze soort is het vermogen om een schuimachtige afscheiding te produceren vanuit de angel en gifklieren, die wordt gebruikt als verdedigingsmechanisme.
